La situación actual de la movilidad está cambiando constantemente, ya que las personas se están trasladando cada vez más a áreas urbanas. Por lo tanto, es necesario un modo de transporte flexible con trenes de pasajeros de alta capacidad y un alto grado de modularidad en la composición de los trenes. El acoplamiento virtual (VC) es una solución prometedora a este problema porque aumenta significativamente la capacidad de una línea y proporciona un modo de operación más flexible que los sistemas de señalización convencionales. Esta revisión novedosa, en la que se analizaron aproximadamente 200 documentos, identifica los principales temas de la investigación actual relacionada con el VC en ferrocarriles y representa el primer paso hacia la implementación del VC en futuros ferrocarriles. Se encontró que la investigación industrial se ha centrado principalmente en la viabilidad de la implementación y operación del VC, mientras que en el ámbito académico, que está coordinado con la industria, la investigación se ha centrado en sistemas de control y comunicación. Desde una perspectiva tecnológica, se identificaron los principales desafíos para el VC en relación con aspectos como la seguridad, la tecnología de control, el enclavamiento, la comunicación vehículo a vehículo, la protección y control cooperativo de trenes, y la gestión integrada del tráfico. Las direcciones importantes para la investigación futura que se han identificado para el desarrollo futuro incluyen modelos dinámicos completos, controladores en tiempo real, comunicación confiable y segura, diferentes topologías de comunicación, ciberseguridad, control inteligente, aprendizaje por refuerzo y análisis de Big Data.