En este artículo, analizamos el comportamiento de un sistema de un solo almohadilla en presencia de fricción seca. El objetivo es investigar el camino que lleva a un sistema mecánico estable a un comportamiento inestable. Para ello, estudiamos el comportamiento de un modelo discreto de tres grados de libertad, un modelo continuo y un modelo de elementos finitos de la almohadilla. Los resultados numéricos son consistentes con la investigación experimental realizada en un disco de freno para aplicaciones ferroviarias.