La creciente disponibilidad y asequibilidad de los RPA ha llevado a una rápida expansión en su demanda comercial. Sin embargo, este crecimiento ha generado preocupaciones debido al aumento de incidentes de seguridad relacionados con los RPA, lo que podría afectar negativamente la aceptación pública. Para abordar estas preocupaciones, este estudio examina empíricamente los factores que influyen en la aceptación pública de las operaciones de RPA. Se realizó una encuesta para recopilar datos sobre la aceptación pública de las operaciones de RPA en un lugar popular: el puerto de Sídney, Australia. Los resultados revelan niveles variados de aceptación pública, siendo el monitoreo ambiental el que recibe mayor apoyo, seguido de la filmación comercial. Varios factores, incluyendo el género autoidentificado, la experiencia previa con RPA y las percepciones de riesgo-beneficio, influyen significativamente en la aceptación de los RPA. La confianza en el piloto de RPA es el predictor más fuerte de aceptación, mientras que el riesgo de privacidad es significativamente más importante que el riesgo de colisión en el aire y el riesgo de impacto en el suelo. Este estudio aporta valor al incluir los tres tipos de riesgo y factores identificados en la literatura dentro de un solo modelo, proporcionando una visión estadísticamente robusta sobre los factores que influyen en la aceptación pública de las operaciones de RPA.