Los aceleradores de inteligencia artificial en el borde han ido surgiendo como una solución para las aplicaciones cercanas a los clientes en áreas como vehículos aéreos no tripulados (UAVs), sensores de reconocimiento de imágenes, dispositivos portátiles, robótica y satélites de percepción remota. Estas aplicaciones requieren cumplir con objetivos de rendimiento y limitaciones de resistencia debido al área limitada del dispositivo y los entornos hostiles para su funcionamiento. Numerosos artículos de investigación han propuesto el acelerador de inteligencia artificial en el borde para satisfacer las aplicaciones, pero no todos incluyen especificaciones completas. La mayoría tiende a comparar la arquitectura con otras CPU, GPU u otras investigaciones de referencia, lo que implica que la exposición del rendimiento de los artículos no es completa. Por lo tanto, este trabajo enumera las especificaciones esenciales de los aceleradores de inteligencia artificial en el borde del estado de la técnica y los aceleradores CGRA durante los últimos años para definir y evaluar los aceleradores de inteligencia artificial en el borde de baja potencia y ultra pequeños. El rendimiento real, la implementación y ejemplos de productos de aceleradores de inteligencia artificial en el borde se presentan en este documento. Introducimos los resultados de la evaluación que muestran la tendencia de diseño de los aceleradores de inteligencia artificial en el borde sobre métricas clave de rendimiento para guiar a los diseñadores. Por último, pero no menos importante, presentamos las perspectivas de desarrollo de las direcciones y tendencias actuales y futuras de la inteligencia artificial en el borde, que involucrarán otras tecnologías para futuras limitaciones desafiantes.