Acelerador de agrupamiento DBSCAN basado en cuadrícula para la nube de puntos LiDAR
Autores: Lee, Sangho; An, Seongmo; Kim, Jinyeol; Namkung, Hun; Park, Joungmin; Kim, Raehyeong; Lee, Seung Eun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Acelerador de agrupamiento DBSCAN basado en cuadrícula para la nube de puntos LiDAR
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Robots autónomos
Eficiencia energética
Agrupación DBSCAN
LiDAR
Velocidad computacional
Núcleos de baja potencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
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Citaciones: Sin citaciones
Los robots autónomos funcionan con baterías, lo que hace que la eficiencia energética sea esencial. Las demandas computacionales sustanciales de la detección de objetos representan una carga significativa para los núcleos de baja potencia utilizados en estos robots. Por lo tanto, proponemos un acelerador de agrupamiento basado en densidad espacial de aplicaciones con ruido (DBSCAN) basado en una cuadrícula para la nube de puntos del Light Detection and Ranging (LiDAR) para acelerar la velocidad computacional y aliviar la carga operativa en los núcleos de baja potencia.
Descripción
Los robots autónomos funcionan con baterías, lo que hace que la eficiencia energética sea esencial. Las demandas computacionales sustanciales de la detección de objetos representan una carga significativa para los núcleos de baja potencia utilizados en estos robots. Por lo tanto, proponemos un acelerador de agrupamiento basado en densidad espacial de aplicaciones con ruido (DBSCAN) basado en una cuadrícula para la nube de puntos del Light Detection and Ranging (LiDAR) para acelerar la velocidad computacional y aliviar la carga operativa en los núcleos de baja potencia.