Se asume que los sistemas de aeronaves no tripuladas para operaciones regionales operan con frecuencia en aeropuertos sin torre, donde la integración rutinaria sigue siendo un desafío debido a los principios de separación limitados y la intención del tráfico tripulado que es parcialmente observable. Esta investigación investiga procedimientos tácticos para integrar aeronaves no tripuladas en entornos de aeropuertos sin torre, donde las aeronaves no tripuladas deben interactuar con el tráfico tripulado bajo restricciones procedimentales. Se desarrolla un marco de simulación que combina datos históricos de tráfico con procedimientos estándar de patrones de tráfico y toma de decisiones basada en reglas para integrar aeronaves no tripuladas en aeropuertos sin torre. La lógica de simulación incluye la detección de actividades de tráfico tripulado, colas basadas en reglas y restricciones de capacidad del espacio aéreo. Al variar los tiempos de anticipación de detección (60/120/180 s) y las tasas de tráfico de aeronaves no tripuladas (15/30 min), la simulación cuantifica la accesibilidad del espacio aéreo terminal y deriva métricas que capturan el rendimiento (sin conflictos frente a vuelos en espera sin conflictos), la propagación de retrasos (minutos en espera y conteos de órbitas en espera), la viabilidad del concepto (esperas abortadas/denegadas) y la utilización de bandas de altitud. Los resultados muestran una constante compensación entre seguridad y rendimiento, con tiempos de anticipación más largos que aumentan la demanda de espera pero reducen la proporción de esperas abortadas, mientras que volúmenes de tráfico más altos amplifican las esperas y los retrasos. Las esperas se realizan predominantemente en la altitud de espera más baja disponible a 2500 pies sobre el suelo, con uso ocasional de múltiples capas para manejar picos de tráfico.