El espacio verde urbano (EGU) es una infraestructura fundamental en los entornos urbanos modernos, crucial para regular el clima urbano y mejorar la salud pública. La accesibilidad al EGU representa un problema significativo de justicia ambiental, influyendo en el desarrollo sostenible de las comunidades locales. En este trabajo, evaluamos de manera integral las dinámicas temporales de la accesibilidad al EGU y la disparidad en la exposición para las 31 divisiones metropolitanas en los Estados Unidos desde 2013 hasta 2022. Nuestros hallazgos indican que no ha habido cambios significativos en la exposición al EGU ponderada por población ni en la desigualdad dentro de la ciudad en la exposición al EGU para todos los grupos raciales/étnicos durante el período de estudio. Además, se observó una disparidad racial/étnica consistente en la exposición al EGU a lo largo del período de estudio, con el grupo blanco tendiendo a tener una accesibilidad al EGU superior a la media, y todos los demás grupos raciales/étnicos, incluidos asiáticos, negros, hispanos, nativos americanos y isleños del Pacífico, experimentando una accesibilidad al EGU inferior a la media. Estos hallazgos subrayan la urgencia de estrategias de planificación urbana y formulación de políticas para abordar estas inequidades, promoviendo un desarrollo urbano saludable y sostenible.