Un desafío clave que enfrentan los practicantes de la biomimética es hacer el salto conceptual entre la biología y el diseño, particularmente en lo que respecta a la colaboración entre estos dominios de conocimiento y al desarrollo y evaluación de principios de diseño abstraídos de la biología. Si bien existen muchas herramientas y recursos para apoyar el diseño biomimético, la mayoría se basa en técnicas semánticas que apoyan la traducción analógica de información entre la biología y el diseño. Sin embargo, los desafíos de evaluación y colaboración son comunes en la práctica del diseño y se abordan frecuentemente a través de la creación de prototipos. Este estudio explora la utilidad de la creación de prototipos en el contexto único de la biomimética al investigar su impacto en la abstracción y transferencia de principios de diseño derivados de la biología, así como en la colaboración entre dominios entre biólogos y diseñadores. Tras una encuesta que explora las prácticas actuales de los practicantes, entrevistas en profundidad proporcionaron relatos detallados de experiencias de proyectos que aprovecharon la creación de prototipos. Se observaron cuatro temas principales: (1) Aproximación; (2) El Principio de Prototipado; (3) Síntesis y Pruebas; y (4) Validación. Estos temas introducen un proceso único de abstracción y transferencia basado en la búsqueda de formas y la evaluación del rendimiento colaborativo, en contraste con los enfoques basados en el lenguaje semántico ampliamente aceptados. Nuestros hallazgos ilustran cómo los diseñadores e ingenieros pueden aprovechar un conjunto de habilidades de prototipado para desarrollar objetos de frontera entre los campos de la biología y el diseño para navegar por los desafíos asociados de manera única con el enfoque de la biomimética.