El Tubo Lleno de Panal Uniforme (UHT) es una de las estructuras compuestas que ha mostrado un gran potencial para absorber energía. En este documento, el relleno de Panal Uniforme (UH) es reemplazado por un Panal Modularizado Mejorado (MH). La mayor ventaja del MH es que puede mejorar significativamente la absorción de energía sin añadir peso en comparación con su contraparte uniforme. Se crean modelos de elementos finitos, que luego se validan mediante modelos teóricos. La absorción de energía del Tubo Lleno de Panal Modularizado (MHT) se compara con la del tubo vacío y el UHT. Los resultados muestran que el MHT es superior a ellos en Absorción Específica de Energía (SEA). También se encuentra que el tubo puede ayudar al MH a mejorar su estabilidad de deformación, que es la clave de la excelente capacidad de absorción de energía del MHT. Luego, se investigan y discuten los efectos de los parámetros de diseño sobre la SEA del MHT. Los resultados muestran que el MH con un gran coeficiente graduado es bueno para mejorar la SEA del MHT. Sin embargo, la SEA también depende de la compatibilidad entre el relleno de panal y las paredes del tubo. Este trabajo podría inspirar diseños de rellenos modularizados con varios tipos de celdas y beneficiar el desarrollo de absorbentes de energía avanzados con menor peso y una capacidad de absorción de energía más excelente.