La situación provocada por COVID-19 ha mostrado varias vulnerabilidades en las actitudes y hábitos de la sociedad moderna, induciendo la necesidad de adoptar nuevos comportamientos que impactarán directamente en las actividades diarias. El virus que se propaga rápidamente contamina las superficies de manijas y objetos, y el contacto posterior con los ojos, la nariz o la boca es uno de los principales factores de contagio. Hay una necesidad urgente de repensar cómo interactuamos con las superficies más tocadas, como las manijas de las puertas en lugares públicos con un alto flujo de personas. Se realizó una revisión de las manijas de puertas más utilizadas para desarrollar una propuesta que pudiera aplicarse a los modelos ya existentes, evitando así la necesidad de su reemplazo total. A través de la interacción entre ingeniería, diseño y ergonomía, se desarrolló un dispositivo auxiliar de apertura de puertas sin manos, siguiendo una mejora iterativa desde una geometría estática inicial y culminando en un sistema dinámico que busca proporcionar mayor comodidad ergonómica en su uso. El desarrollo siguió una metodología utilizando modelado 3D apoyado por impresión 3D de los diversos componentes para comprender con precisión su funcionamiento. Además, el método de elementos finitos apoyó la predicción del comportamiento estructural de los sistemas desarrollados. Los modelos finales se produjeron mediante mecanizado CNC y se sometieron a pruebas de validación funcional con voluntarios. El HFDO desarrollado demostró una diferenciación relevante con respecto a los modelos existentes en el mercado: por su geometría y material, pero principalmente por su fuerte énfasis en la interacción entre el objeto y el usuario, resultado del componente dinámico en su uso/manipulación.