Este documento presenta un algoritmo iterativo para la síntesis del patrón de radiación tridimensional (3D) generado por un conjunto de antenas de geometría arbitraria. El algoritmo está diseñado para operar en escenarios de ondas milimétricas de quinta generación (5G), lo que permite el soporte de transmisiones móviles multiusuario y comunicaciones masivas de igual a igual, que requieren la posibilidad de sintetizar patrones 3D con amplias regiones nulas y múltiples lóbulos principales. Además, la solución propuesta adopta un enfoque de control solo de fase para reducir la complejidad de la red de alimentación y se caracteriza por un bajo costo computacional, gracias a las expresiones en forma cerrada derivadas para estimar la fase de cada elemento en la iteración genérica. Estas expresiones se obtienen a partir de la minimización de una función de costo ponderada que incluye todas las restricciones necesarias. Para finalmente comprobar su versatilidad en un entorno 5G, el método desarrollado se valida mediante ejemplos numéricos que involucran arreglos planos y conformes, considerando patrones deseados con diferentes números de lóbulos principales y nulos.