En los países occidentales, la robótica se está volviendo cada vez más común en la educación primaria y secundaria, tanto como una disciplina específica como una herramienta para hacer que las materias de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) sean más atractivas para los niños. El impacto de la robótica en la sociedad también está creciendo año tras año, con nuevas aplicaciones de robótica en cosas como autos autónomos, aspiradoras y el área de logística. Además, el mercado laboral está constantemente demandando más profesionales con habilidades en robótica. Este documento presenta el marco para enseñar robótica en la escuela secundaria, donde su objetivo es mejorar la educación en robótica preuniversitaria. Está basado en el lenguaje de programación Python y robots que utilizan un microprocesador Arduino. Incluye una infraestructura de software y una colección de ejercicios prácticos dirigidos a estudiantes preuniversitarios. La infraestructura de software proporciona soporte para robots reales y simulados. Además, describimos un proyecto piloto de enseñanza basado en este marco, que fue utilizado por más de 2000 estudiantes reales en los últimos dos años.