Si bien las tecnologías actuales de la Web Semántica son adecuadas para la publicación e integración de datos, el diseño y despliegue de sistemas multiagentes dinámicos, autónomos y de larga duración en la Web todavía está en pañales. Siguiendo la visión de los MAS de hipermedia y los Sistemas enlazados, proponemos utilizar un fragmento de paso de valores del Cálculo de Milner para especificar formalmente el comportamiento genérico impulsado por hipermedia de agentes de Datos Enlazados y la Web como su entorno de inserción. Estamos especialmente interesados en los mecanismos de coordinación de agentes basados en principios estigmérgicos. Al considerar la estigmegia basada en marcadores transitorios, identificamos la necesidad de generar efectos en el lado del servidor durante el manejo de solicitudes de recursos iniciadas por agentes seguros e idempotentes. Esta elección de diseño a menudo se cuestiona con una interpretación imprecisa de la semántica de HTTP, o con el rechazo de entornos como abstracciones de primera clase en los MAS. Basándonos en nuestras observaciones, presentamos un modelo de dominio y una biblioteca de funciones SPARQL que facilita el diseño e implementación de coordinación estigmérgica entre agentes de Datos Enlazados en la Web. Demostramos la eficacia de nuestro enfoque de modelado en un escenario de cumplimiento de pedido a medida que implica estigmegia transitoria y retroalimentación negativa, así como resolviendo una instancia de problema del dominio del Mundo de Camiones (con restricciones de tiempo) presentado en la quinta Competencia Internacional de Planificación.