Los macroinvertebrados bentónicos son componentes importantes de los ecosistemas de agua dulce y participan en procesos ecológicos como la transferencia de energía entre detritos y consumidores, y el reciclaje de materia orgánica. El objetivo de este trabajo fue investigar la variación en la riqueza, diversidad y densidad de organismos de la fauna bentónica durante el ciclo anual en el lago Camargo, un lago marginal al río Paranapanema, en el sureste de Brasil. Se evaluó la correlación de los factores ambientales con los atributos comunitarios de la fauna macrobentónica. Dado que el lago Camargo está conectado al río, se probó la hipótesis de que la variación del nivel del agua es el principal factor regulador de las variables ambientales y de la composición y abundancia de los macroinvertebrados bentónicos. Los resultados indicaron que la profundidad del lago varió con la precipitación, siendo la más alta al final del período de crecida y la más baja al inicio de este período. La granulometría del sedimento fue más heterogénea en el fondo del lago al final del período de pleamar. La fauna macrobentónica estuvo compuesta por 15 taxones. El orden Diptera estuvo representado por siete taxones y presentó una mayor riqueza en relación con otros taxones. Este grupo representó el 60% de la abundancia total de organismos, seguido de Ephemeroptera (22%) y Anellida (16%). Se observaron diferencias significativas a lo largo del tiempo en la riqueza total y en la densidad de Narapa bonettoi, Chaoborus, Ablabesmyia gr. annulata, Chironomus gigas, Larsia fittkau y Procladius sp. 2. La riqueza total de taxones se correlacionó negativamente con el pH del agua, la transparencia, la conductividad y el oxígeno del fondo. Se encontraron correlaciones positivas más altas entre las densidades de algunos taxones y el oxígeno del fondo, la conductividad y la arena muy fina, el limo y la arcilla del sedimento, mientras que se registraron correlaciones negativas con la materia orgánica, la arena fina, media y gruesa, la temperatura del fondo, la temperatura media y la precipitación. La diferencia temporal significativa en el nivel del agua se asoció con cambios en los factores abióticos y los atributos de la comunidad de macroinvertebrados.