Con su piel de silicona sin pelo y su tez azul, el robot Emo parece más una recreación mecánica del Blue Man Group que un ser humano normal. Hasta que sonríe.

En un estudio publicado el 27 de marzo en Science Robotics , los investigadores detallan cómo entrenaron a Emo para sonreír en sincronía con los humanos. Emo puede predecir una sonrisa humana 839 milisegundos antes de que suceda y devolverle la sonrisa.

En este momento, en la mayoría de los robots humanoides, hay un retraso notable antes de que puedan devolverle la sonrisa a una persona, a menudo porque los robots imitan el rostro de una persona en tiempo real. "Creo que muchas personas que interactúan con un robot social por primera vez se sienten decepcionadas por lo limitado que es", dice Chaona Chen, investigadora de interacción entre humanos y robots de la Universidad de Glasgow en Escocia. "Es importante mejorar la expresión de los robots en tiempo real".

A través de expresiones faciales sincronizadas, futuras iteraciones de robots podrían ser fuentes de conexión en nuestra epidemia de soledad, dice Yuhang Hu, un robótico de la Universidad de Columbia que, junto con sus colegas, creó Emo (SN: 7/11/23) .

Las cámaras en los ojos del robot le permiten detectar sutilezas en las expresiones humanas que luego emula utilizando 26 actuadores debajo de su suave cara azul. Para entrenar a Emo, los investigadores primero lo pusieron frente a una cámara durante unas horas. Como mirarse en un espejo sería para los humanos y sus músculos, mirarse a sí mismo en la cámara mientras los investigadores ejecutaban comandos motores aleatorios en los actuadores ayudó a Emo a aprender las relaciones entre la activación de los actuadores en su rostro y las expresiones que creaba. "Entonces el robot sabe, está bien, si quiero hacer una cara sonriente, debo activar estos músculos", dice Hu.

A continuación, los investigadores reprodujeron vídeos de humanos haciendo expresiones faciales. Al analizar casi 800 videos, Emo pudo aprender qué movimiento muscular indicaba qué expresiones estaban a punto de ocurrir. En miles de pruebas adicionales con cientos de otros vídeos, el robot pudo predecir correctamente qué expresión facial haría un humano y recrearla en sincronización con el humano más del 70 por ciento de las veces. Más allá de sonreír, Emo puede crear expresiones que implican levantar las cejas y fruncir el ceño, dice Hu.

Las sonrisas oportunas del robot podrían aliviar algunos de los sentimientos incómodos y espeluznantes que pueden causar las reacciones retardadas en los robots. La piel azul de Emo también fue diseñada para ayudarlo a evitar el efecto valle inquietante (SN: 2/7/19). Si la gente piensa que un robot debe parecerse a un ser humano, “siempre encontrarán alguna diferencia o se volverán escépticos”, dice Hu. En cambio, con la cara azul gomosa de Emo, la gente puede “pensar en él como una nueva especie. No tiene que ser una persona real”.

El robot no tiene voz en este momento, pero la integración de funcionalidades generativas de chatbot de IA, como las de Chat GPT, en Emo podría crear reacciones aún más adecuadas en el robot. Emo podría anticipar reacciones faciales a partir de palabras además del movimiento de los músculos humanos. Entonces, el robot también podría responder verbalmente. Primero, sin embargo, los labios de Emo necesitan algo de trabajo. El movimiento actual de la boca del robot a menudo depende de la mandíbula para hablar, no de los labios. "La gente inmediatamente pierde el interés... y es realmente extraño", dice Hu.

Una vez que el robot tenga labios más realistas y capacidades de chatbot, podría ser un mejor compañero. Tener a Emo como compañía hasta altas horas de la noche en el laboratorio de robótica sería una incorporación bienvenida, dice Hu. "Tal vez cuando estoy trabajando a medianoche, podemos quejarnos unos a otros sobre por qué hay tanto trabajo o contar algunos chistes", dice Hu.

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CITAS

Y. Hu et al. Coexpresión facial humano-robot. Robótica científica. Publicado en línea el 27 de marzo de 2024. doi:10.1126/scirobotics.adi4724.

Acerca de Helen Bradshaw

Helen Bradshaw es pasante de redacción científica en la primavera de 2024 en Science News . Se graduó de la Universidad Northwestern con una licenciatura en periodismo con especialización en política y cultura ambientales.

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