Un desafío crítico para la efectividad gerencial y la ventaja competitiva en organizaciones de investigación y desarrollo (I+D) es desarrollar una configuración estructural adecuada. Sin embargo, al buscar una configuración estructural apropiada, los gerentes de I+D se enfrentan a niveles sin precedentes de incertidumbre, ambigüedad y complejidad acelerada, junto con demandas de mayor productividad. Este documento desarrolla un marco basado en sistemas para apoyar el diseño, análisis y transformación rigurosa de la estructura para organizaciones de I+D. El desarrollo del marco incluye: (1) una revisión de la literatura sobre la naturaleza y el papel de la estructura en la gestión de I+D; (2) la definición del problema de la estructura de I+D desde una perspectiva de sistemas; (3) el establecimiento de una visión sistémica de la estructura de I+D; (4) la articulación de un marco basado en sistemas para la estructura de I+D que se basa en la cibernética de gestión y la teoría de sistemas; y (5) una aplicación del marco para diseñar la estructura de un centro de I+D multidisciplinario. El documento concluye con implicaciones y utilidad del marco para los gerentes de I+D que enfrentan el desafío de estructurar una organización de I+D.