En ciencia e ingeniería utilizando software integrado en el borde, es necesario demostrar la validez de los resultados; por lo tanto, el software responsable de operar un sistema en el borde debe garantizar su propia validez. El objetivo de este estudio es garantizar la validez del filtro de tiempo muestreado y el dominio del tiempo como elementos fundamentales del software integrado en el borde autónomo. Esto requiere que la ley de actualización de un filtro de tiempo muestreado sea invocada una vez por cada ciclo de control, lo cual garantizamos utilizando el lenguaje específico de dominio propuesto implementado por un patrón de diseño de metaprogramación en C++ moderno (C++11 y posterior). Los elementos del dominio del tiempo fueron extraídos del software, después de lo cual pudieron ser inyectados en el software extraído independientemente del entorno de ejecución del software. El enfoque propuesto demostró ser superior a los enfoques convencionales que solo confían en la atención de los programadores para detectar defectos de diseño. Esto muestra que es posible garantizar la validez del software en el borde utilizando solo un lenguaje de programación integrado general como C++ moderno sin herramientas auxiliares de verificación y validación.