Mientras que la motivación por el servicio público (PSM) y el trabajo en equipo son ampliamente reconocidos como impulsores cruciales para una entrega efectiva del servicio público, los investigadores analizan principalmente estos factores de manera independiente y a nivel personal. La literatura existente rara vez explora la interacción entre PSM, el proceso de aprendizaje del equipo del proyecto (PTLP) y la seguridad psicológica (PS) dentro de los equipos de proyectos de investigación y desarrollo (I+D), particularmente en organizaciones nacionales de I+D. Este estudio aborda esta brecha proponiendo un modelo teórico que examina el efecto combinado de la motivación individual y la colaboración del equipo, mediado por PS, en el PTLP de I+D. Además, investiga la influencia moderadora de los estilos de gestión de proyectos (PM) -totalmente ágil y parcialmente ágil- en estas relaciones. El método propuesto utiliza modelado de ecuaciones estructurales de mínimos cuadrados parciales (PLS-SEM) para el análisis de datos cuantitativos. Nuestros hallazgos revelaron una relación positiva entre PSM, PS y PTLP de I+D, siendo PS un mediador significativo. Notablemente, la relación entre PSM y PTLP de I+D fue más fuerte bajo una gestión de proyectos totalmente ágil en comparación con entornos parcialmente ágiles. Estos hallazgos sugieren que tanto los equipos de proyectos como las organizaciones deberían priorizar la promoción de PS y considerar los efectos moderadores de los estilos de gestión de proyectos para fomentar un proceso de aprendizaje sostenible en equipos de I+D, particularmente dentro de instituciones nacionales de I+D.