Las redes autoorganizadas de pequeños satélites han ganado gradualmente atención en los últimos años. Sin embargo, las redes autoorganizadas de pequeños satélites tienen una alta frecuencia de cambio topológico, grandes retrasos de transmisión y entornos de comunicación complejos, que requieren métodos de enrutamiento y redes apropiados. Por lo tanto, este documento, considerando las características de las redes satelitales, propone el protocolo de enrutamiento basado en el clúster de menor longitud de cola (SQL-CBRP) y ha construido una plataforma de simulación de redes satelitales autoorganizadas basada en OMNeT++. En esta plataforma, se han implementado funciones como el establecimiento inicial de redes satelitales autoorganizadas y el mantenimiento de clústeres. La plataforma se utilizó para verificar la latencia y la tasa de pérdida de paquetes de SQL-CBRP y compararla con Dijkstra y el Enrutamiento Perimetral Codicioso sin Estado (GPSR). Los resultados muestran que bajo condiciones de alta carga, el retraso de SQL-CBRP se reduce hasta un 4.1%, y la tasa de pérdida de paquetes se reduce hasta un 7.1% en comparación con GPSR. Cuando la carga de comunicación está desequilibrada entre clústeres, el retraso de SQL-CBRP se reduce hasta un 12.7%, y la tasa de pérdida de paquetes se reduce hasta un 16.7% en comparación con GPSR. Por lo tanto, SQL-CBRP se desempeña mejor en redes con cargas altas y cargas desequilibradas.