En la actualidad, la estructura de consumo de alimentos en China está cambiando de estar orientada a la supervivencia a estar orientada a la salud. Sin embargo, la industria alimentaria todavía enfrenta un dilema de investigación y desarrollo (I+D). La evaluación científica del rendimiento de I+D de una empresa puede ayudar a reducir el riesgo de inversión en I+D y promover beneficios económicos. Este estudio implementa la técnica de análisis envolvente de datos dinámicos (DDEA) para medir y evaluar el nivel de rendimiento de I+D en la industria de fabricación de alimentos en China. Se seleccionaron veintiocho empresas cotizadas para el estudio, considerando el período de tiempo de 2019 a 2021. Después de construir un sistema de indicadores de insumos, productos y de arrastre, se obtuvieron puntuaciones de eficiencia globales y por período. Los resultados revelan que el nivel general de I+D en la industria es relativamente bajo (0,332). Las puntuaciones de eficiencia promedio a lo largo de los años se estimaron en 0,447, 0,460, 0,430 para 2019, 2020 y 2021, respectivamente. Por último, este estudio considera la situación empresarial real de la industria y hace sugerencias para mejorar desde la perspectiva de las empresas y el gobierno; estas sugerencias tienen como objetivo ayudar a la industria de fabricación de alimentos a mejorar la gestión del rendimiento de las actividades de I+D.