La estabilidad de la planificación de trayectorias locales para la conducción semi-autónoma de nivel 2+ sin localización absoluta
Autores: Zhu, Sheng; Wang, Jiawei; Yang, Yu; Aksun-Guvenc, Bilin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
La estabilidad de la planificación de trayectorias locales para la conducción semi-autónoma de nivel 2+ sin localización absoluta
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Conducción autónoma
Localización
Planificación de trayectorias
Vehículos semiautónomos
Sensores de movimiento
Postura relativa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 41
Citaciones: Sin citaciones
La conducción autónoma ha luchado durante mucho tiempo con la necesidad de una localización absoluta precisa, lo que hace que la plena autonomía sea esquiva y aumente las barreras de entrada de capital para las startups.
Descripción
La conducción autónoma ha luchado durante mucho tiempo con la necesidad de una localización absoluta precisa, lo que hace que la plena autonomía sea esquiva y aumente las barreras de entrada de capital para las startups.