Este documento presenta un control adaptativo para estabilizar la tensión de salida de un convertidor elevador DC-DC que alimenta una carga de potencia constante desconocida (CPL). El controlador propuesto emplea el control basado en la pasividad (PBC), que asigna una energía de sistema deseada para compensar la impedancia negativa que puede ser generada por una CPL. Se añade una acción proporcional-integral (PI) que mantiene una salida pasiva al PBC para imponer el amortiguamiento deseado y mejorar el rechazo de perturbaciones, formando así un control PI+PBC. Además, el controlador propuesto incluye dos estimadores, es decir, inmersión e invarianza (I&I), y observador de perturbaciones (DO), para estimar la CPL y la tensión de suministro para el convertidor, respectivamente. Estos observadores se convierten en el controlador propuesto para un control PI+PBC adaptativo y sin sensores. El análisis del retrato de fase y los resultados experimentales han validado la robustez y eficacia del enfoque de control propuesto adaptativo. Estos resultados muestran que el controlador propuesto regula adecuadamente la tensión de salida del convertidor elevador DC-DC bajo variaciones simultáneas de la tensión de entrada y la CPL.